ebook9783540376408d4325

Description

Le but de ce livre est de pr√©senter les d√©veloppements r√©cents du contr√¥le g√©om√©trique orient√© vers la commande (notamment optimale) des v√©hicules spatiaux. Il est principalement destin√© aux √©tudiants de 3e cycle et aux chercheurs, et son contenu a servi de base √† une s√©rie de cours de contr√¥le et d’automatique enseign√©s √† des √©tudiants de 3e cycle. Il s’appuie sur des projets de recherche avec l’ESTEC et le CNES, sur le contr√¥le d’attitude d’un satellite, le probl√®me de transfert orbital en temps minimal, et le probl√®me de rentr√©e atmosph√©rique d’une navette spatiale. Une premi√®re partie est consacr√©e √† une introduction √† la m√©canique c√©leste, et la seconde au contr√¥le des v√©hicules spatiaux. Un dernier chapitre concerne les m√©thodes num√©riques dites indirectes, d√©velopp√©es √† partir des √©tudes des auteurs: m√©thode de tir et algorithmes de calcul des points conjugu√©s.