vbid/9783642138089

Description

Dieses Lehrbuch unterscheidet sich von bereits vorhandenen Einf�hrungen in die Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Die Darstellung zielt auf ein tiefgr�ndiges Verst�ndnis dynamischer Systeme und Regelungsvorg�nge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung �bergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fach�bergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einf�hrung in MATLAB (Release R2010a) wird der Anschluss an die rechnergest�tzte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. �bungsaufgaben mit ausf�hrlichen L�sungen dienen der Vertiefung des Stoffes. In der achten Auflage wird die E/A-Normalform als neue Modellform eingef�hrt und daran die interne Dynamik linearer Systeme erl�utert. Der Vorsteuerungsentwurf kann mit dieser Normalform wesentlich einfacher dargestellt werden als bisher. Die mit diesem Modell beschriebene Nulldynamik stellt die interne Bewegung dar, durch die lineare Systeme den �bertragungsweg vom Eingang zum Ausgang f�r ausgew�hlte Frequenzen blockieren. �Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begr�ndetes Verst�ndnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen.� Prof. Dr.-Ing. habil. Dr. h.c. Bernhard Lampe, Universit�t Rostock �Das Buch wird von meinen Studenten und Doktoranden sehr gesch�tzt, weil es zum einen den Grundlagenstoff klar und vollst�ndig bringt, zum anderen weiterf�hrende Themen und Prinzipien in knapper und verst�ndlicher Form erg�nzt.� Prof. Dr.-Ing. Boris Lohmann, Technische Universit�t M�nchenTypham this is the title: Regelungstechnik 1 Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen 8th Edition