vbid/9783642159824

Description

Mehrk�rpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von K�rpern, die untereinander durch Gelenke gekoppelt sind und sich unter dem Einfluss von Kr�ften im Raum bewegen. Sie werden als Ersatzmodelle f�r die Beschreibung der Bewegungen und Beanspruchungen in komplexen mechanischen Systemen eingesetzt. Technische Anwendungen sind zum Beispiel Stra�en- und Schienenfahrzeuge, Roboter, Werkzeugmaschinen, Verarbeitungsmaschinen oder biomechanische Bewegungsabl�ufe. � Das Buch f�hrt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den f�r die rechnergest�tzte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer K�rper. Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilk�rper geometrisch beschr�nken und die Richtungen der Reaktionskr�fte und �momente definieren. Daraus ergibt sich eine durchg�ngige und gemeinsame �Betrachtungsweise f�r die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrk�rpersystemen. Neben offenen Mehrk�rpersystemen mit Baumstruktur behandelt der Autor auch geschlossene Mehrk�rpersysteme, welche kinematische Schleifen aufweisen.Typham this is the title: Mehrk�rpersysteme Eine Einf�hrung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer K�rper