vbid/9783642195594

Description

Gegenstand dieses Buches ist der systematische Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden f�r lineare verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wird als erstes die Zustandsbeschreibung von verteilt-parametrischen Systemen ausf�hrlich dargestellt. Der konsequente Vergleich mit dem konzentriert-parametrischen Fall erm�glicht dabei einen einfachen Einstieg in diese mathematisch anspruchsvolle Thematik. � Eine Besonderheit des Buches ist die durchg�ngige Verwendung von Strukturen mit zwei oder mehr Freiheitsgraden zum Entwurf. Dieser gliedert sich in den Steuerungsentwurf zur Einstellung des Sollverhaltens und den davon unabh�ngigen Entwurf von Folgereglern zur Festlegung des St�rverhaltens. Der Steuerungsentwurf erfolgt modellgest�tzt mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer F�hrungs- und St�rgr��enaufschaltung oder durch Ein-/Ausgangsentkopplung sowie inversionsbasiert, um Arbeitspunktwechsel zu realisieren. F�r die Bestimmung realisierbarer, d.h. endlich-dimensionaler Folgeregler wird ein parametrisches Entwurfsverfahren beschrieben, welches ohne eine Systemapproximation auskommt. � Bei der Darstellung wird besonderer Wert auf eine m�glichst anschauliche Argumentation gelegt, ohne dabei auf mathematische Strenge zu verzichten. Zahlreiche Beispiele dienen zur Illustration der Ergebnisse sowie zur Verdeutlichung der Leistungsf�higkeit der vorgestellten Methoden. � Das Buch richtet sich an Studierende der Regelungs- und Automatisierungstechnik sowie an Ingenieure in der Industrie als auch in Forschungseinrichtungen mit Vorkenntnissen im Bereich der Zustandsraummethodik f�rkonzentriert-parametrische Systeme.Typham this is the title: Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme