vbid/9783658299002

Description

Basierend auf linearen Matrixungleichungen (LMIs) stellt Robert Dehnert eine neuartige Entwurfsmethode f�r robuste Ausgangsr�ckf�hrungen zeitdiskreter dynamischer Mehrgr��ensysteme vor. Zur Regleroptimierung werden LQ-,H2-,H�-Reglersyntheseverfahren sowie Eigenwertbereichsvorgaben als G�tekriterien eingebunden. Dar�ber hinaus k�nnen Parameterunsicherheiten und Stellgr��enbeschr�nkungen mittels konvexer Polytope abgebildet werden, um robuste sowie s�ttigende Regelungen zu synthetisieren. Zudem liefert das Verfahren neben den Reglerparametern einen Stabilit�tsbeweis nach Ljapunow f�r alle zul�ssigen Betriebspunkte. Die regelstrukturunabh�ngige Ausf�hrung er�ffnet einen einfachen Zugang f�r Industrieanwendungen.Typham this is the title: Entwurf robuster Regler mit Ausgangsr�ckf�hrung f�r zeitdiskrete Mehrgr��ensysteme