vbid/9783662466872

Description

Das Buch Mehrk�rpersysteme f�hrt den Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu den f�r die rechnergest�tzte Erstellung geeigneten Formulierungen der kinematischen und dynamischen Gleichungen von Systemen starrer K�rper. Mehrk�rpersysteme werden f�r die numerische Simulation komplexer mechanischer Systeme im Maschinenbau, der Fahrzeugtechnik, der Luft- und Raumfahrttechnik und der Biomechanik eingesetzt.�Im Mittelpunkt der Darstellung stehen die impliziten und expliziten mathematischen Formulierungen der Bindungen, welche die Bewegung der Teilk�rper geometrisch beschr�nken und die Richtungen der Reaktionskr�fte und Reaktionsmomente definieren. Daraus ergibt sich eine durchg�ngige und gemeinsame �Betrachtungsweise f�r die verschiedenen bekannten Formen der Bewegungsgleichungen von Mehrk�rpersystemen. Neben offenen Mehrk�rpersystemen mit Baumstruktur werden auch geschlossene Mehrk�rpersysteme mit kinematischen Schleifen ausf�hrlich behandelt. In der vorliegenden zweiten Auflage werden die holonomen Massenpunktsysteme, die holonomen Mehrk�rpersysteme und die nichtholonomen Systeme in jeweils eigenen Kapiteln mit zus�tzlichen Lehrbeispielen behandelt. �Typham this is the title: Mehrk�rpersysteme Eine Einf�hrung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer K�rper 2nd Edition