vbid/9783662541685

Description

Das Buch pr�sentiert eine Methodik f�r robuste Regelung, wie sie f�r sicherheitskritische Anwendungen wie autonomes Fahren erforderlich ist. Sie deckt alle notwendigen Schritte ab: quantitative Anforderungen an �die Robustheit, Modellidentifikation aus Messdaten, Reglerentwurf und Ma�nahmen bei auftretenden Instabilit�ten. Alle Schritte sind praktisch durchf�hrbar, und tragen dem typischen Qualifikationsprofil eines Entwicklungsingenieurs Rechnung, ohne enzyklop�disch auf die erhebliche Breite und Tiefe der Theorie der robusten Regelung zur�ckgreifen zu m�ssen. Um die dargestellten Algorithmen detailliert nachvollziehbar zu machen, kann die verwendete Software von der Verlags-Webseite als Zusatzmaterial heruntergeladen werden.Typham this is the title: Robuste Regelung Ein Leitfaden f�r sicherheitskritische Anwendungen